四轴飞行器解决方案

应用场景

四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。

四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等优点。

   

 

方案特点

•  更快的定位速度，实现精准定高定点悬停
•  具有高、中、低三档速度
•  能够更精准地响应控制，带来更好的飞行体验和操控手感
•  实时检测飞机运动过程中的微小姿态变化而及时调整
•  机械结构简单，维护方便
•  飞行损耗成本低，可扩展性好

 

 

技术指标

主控制器	ASM0180G，控制四个有刷电机
主频率	72MHz，拥有32个脚位
传感器	采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050
预留接口	预留SPI接口，用于扩展2.4G NRF24L01+无线通讯等
工作电压	采用3.7V的锂电池供电，动力更足，飞行时间更长