四轴大飞行器解决方案

应用场景

随着科学技术的不断提高，无人飞行器得到了迅速的发展，其在军事领域和民用方面都有着大量的应用，比如：应用于侦查勘测、数据采集、通信中继等等，通过无人飞行器来完成上述的任务，不仅操作灵活，降低成本，还可以避免人员消耗。

旋翼飞行器却拥有其自身独特的优点：
•  机械结构较为简单，只需要协调旋翼电机的转速即可实现控制，飞行较为灵活。
•  不受较大机翼的限制，能够应用于各种环境中；3）具备自主起飞和降落的功能，系统高度智能，可以实现较多的飞行姿态，例如：垂直悬停、俯仰升降、偏航转向等等，且飞行器姿态保持能力较高。这些优势也就决定了旋翼飞行器在未来将有着更为广阔的应用前景。

  

方案特点

•  具有油门、前后、转向、侧飞、转向微调、前后微调、侧飞微调等基本功能
•  具有高、中、低三档速度
•  具有拍照、摄像功能
•  具有低压提示、翻滚功能
•  具有GPS定位功能

技术指标

主控制器	ASM4130G
主频率	96MHz，拥有100个脚位
传感器	•  采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050 •  采用了三轴磁力计传感器HMC5883L
集成功能	集成蓝牙4.0和WIFI通讯，可以和电脑/手机进行通讯
预留接口	•  预留SPI接口，用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯等DLNA 互操作性 •  预留超声波模块接口，方便扩展定高定点飞行功能媒体服务器控制点 •  预留红外模块接口，方便扩展定红外避障功能802.11 b/g无线网络 •  预留GPS模块接口，方便扩展定高定点飞行功
工作电压	采用3.7V的锂电池供电，动力更足，飞行时间更长